Série kondenzátorů YMIN, včetně kondenzátorů polymeru tantalum, filmových kondenzátorů, hliníkových elektrolytických kondenzátorů, superkapacitorů a keramických kondenzátorů, nabízí miniaturizované vlastní produkty pro robotické aplikace. Tyto kondenzátory poskytují funkce vysoce napětí filtrování a špičkové pomoci, což je zásadní pro zvýšení výkonu a účinnosti robotických systémů.
Kondenzátory mají rozsáhlé aplikace v robotice a průmyslových robotech a hrají klíčové role v několika oblastech:
- Skladování a uvolnění energie:Kondenzátory mohou v případě potřeby ukládat elektrickou energii a rychle ji uvolnit. To je zvláště užitečné pro roboty provádějící úkoly, které vyžadují vysokou energii, jako je motorový spuštění, který vyžaduje velký proud okamžitě. Kondenzátory poskytují nezbytný vysoce výkonný výstup a pomáhají robotům začít a provozovat hladce.
- Filtrování a stabilizace napájení:V kontrolním systému robota se kondenzátory používají pro filtrování k odstranění hluku a hrotů z napájení, což zajišťuje stabilitu. To je rozhodující pro citlivé elektronické komponenty a senzory, což zajišťuje přesný příjem a zpracování signálu.
- Systémy obnovy energie:U některých průmyslových robotů, zejména těch, které často brzdí a zrychlují, se kondenzátory používají pro zotavení energie. Energie generovaná během brzdění může být dočasně uložena v kondenzátorech a v případě potřeby uvolněna, zlepšení energetické účinnosti a snížení plýtvání.
- Pulzní napájení:Kondenzátory mohou v krátkém období poskytnout vysokofrekvenční pulzní sílu, což je nezbytné pro specifické úkoly, jako je svařování a laserové řezací roboty. Tyto úkoly vyžadují vysokoenergetické výbuchy a kondenzátory tuto poptávku efektivně uspokojují.
- Pohon a řízení motoru:Kondenzátory se používají v motorových pohonech k vyhlazení provozu motoru, snižování fluktuací během spuštění a provozu, čímž se zvyšuje účinnost motoru a životnost. V proměnných frekvenčních jednotkách se kondenzátory používají pro filtrování DC propojení, což zajišťuje stabilní provoz motoru.
- Nouzové napájení:U kritických robotů mise, jako jsou lékařské a záchranné roboty, mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení. V případě hlavního selhání napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobý výkon a zajistit, aby robot mohl plnit nouzové úkoly nebo bezpečně vypnout.
Prostřednictvím těchto aplikací hrají kondenzátory zásadní roli při zvyšování výkonu a spolehlivosti robotických a průmyslových robotických systémů.
Humanoidní robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacitance (μf) | Dimenze (mm) | LC (μA,5min) | TanA 120 Hz | ESR (MΩ100KHz) | Zvlnění proudu (MA/RMS) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Průmyslový robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacitance (μf) | Dimenze (mm) | |
| D | L | ||||
| Elektrolytický kondenzátor typu olova hliníku | 35 | 105 ℃ | 100 μf | 6.3 | 11 |
| SMD typ hliníku elektrolytický kondenzátor | 16 | 105 ℃ | 100 μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μf | 8 | 10 | |
| Super kondenzátor | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Kondenzátory hrají klíčovou roli ve vývoji současné robotiky několika specifickými způsoby:
- Zlepšení energetické účinnosti:Kondenzátory mohou ukládat přebytečnou energii do systémů obnovy energie, jako je například energie generovaná během brzdových procesů v robotech. Tato uložená energie může být v případě potřeby znovu použita, což zvyšuje celkovou energetickou účinnost a snižování odpadu.
- Zvyšování stability energie:Kondenzátory se používají k filtrování a stabilizaci napájecích zdrojů, snížení kolísání napětí a hluku. To je nezbytné pro moderní roboty, zejména ty, které se spoléhají na přesné elektronické ovládání a senzory. Stabilní napájení zajišťuje spolehlivost a přesnost robotických systémů.
- Podpora úkolů s vysokou energií:Moderní roboti musí provádět mnoho vysoce energetických úkolů, jako je vysokorychlostní pohyb, těžká zatížení a komplexní operace. Kondenzátory mohou poskytnout vysoce energetický výkon v krátké době, splnit okamžité požadavky na výkon těchto úkolů a zlepšit výkon a efektivitu robotů.
- Zlepšení motorického výkonu:U robotů se řidiči motorů spoléhají na kondenzátory, aby vyhladili spuštění a provoz motoru. Kondenzátory pomáhají snižovat fluktuace během spuštění a provozu motoru, zvyšování účinnosti motoru a životnosti. Zejména u variabilních frekvenčních pohonů hrají kondenzátory klíčovou roli při filtrování DC propojení, což zajišťuje stabilní provoz motoru.
- Zvyšování rychlosti odezvy systému:Protože kondenzátory se mohou rychle nabíjet a vypouštět, mohou být použity jako dočasné zásoby výkonu v robotických systémech, což zajišťuje rychlou reakci, když se zvýší okamžitá požadavky na energii. To je zásadní pro robotické aplikace vyžadující rychlé reakce a přesnou kontrolu, jako jsou průmyslové automatizace a roboty lékařské chirurgie.
- Posílení nouzového řízení energie:V kritických misích a nouzových situacích mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení. V případě hlavního selhání napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobý výkon a zajistit, aby roboti mohli plnit nouzové úkoly nebo bezpečně vypnout, zvyšovat bezpečnost a spolehlivost systému.
- Podpora bezdrátového přenosu a miniaturizace:Jak roboti postupují směrem k bezdrátovým a miniaturizovaným návrhům, hrají kondenzátory zásadní roli při přenosu bezdrátové energie a návrhu mikroobvodových obvodů. Mohou ukládat a uvolňovat energii, podporovat efektivní provoz bezdrátových senzorů a malých ovladačů a podporovat diverzifikaci a flexibilitu designu robotů.
Díky těmto prostředkům kondenzátory významně zvyšují účinnost, výkon, spolehlivost a bezpečnost robotických systémů, což vede k pokroku současné robotické technologie.