Řada kondenzátorů YMIN, včetně polymerních tantalových kondenzátorů, filmových kondenzátorů, hliníkových elektrolytických kondenzátorů, superkondenzátorů a keramických kondenzátorů, nabízí miniaturizované zakázkové produkty pro robotické aplikace. Tyto kondenzátory poskytují funkce filtrování vysokého napětí a podpory špiček, což je klíčové pro zvýšení výkonu a účinnosti robotických systémů.
Kondenzátory mají rozsáhlé uplatnění v robotice a průmyslových robotech a hrají klíčovou roli v několika oblastech:
- Skladování a uvolňování energie:Kondenzátory dokáží ukládat elektrickou energii a v případě potřeby ji rychle uvolňovat. To je obzvláště užitečné pro roboty vykonávající úkoly vyžadující vysokou energii, jako je spouštění motoru, které vyžaduje okamžitý velký proud. Kondenzátory poskytují potřebný vysoký výkon, což pomáhá robotům plynule startovat a pracovat.
- Filtrace a stabilizace napájení:V řídicím systému robota se kondenzátory používají k filtrování, aby se eliminoval šum a špičky z napájení, a tím byla zajištěna stabilita. To je zásadní pro citlivé elektronické součástky a senzory, které zajišťují přesný příjem a zpracování signálu.
- Systémy pro rekuperaci energie:V některých průmyslových robotech, zejména v těch, které často brzdí a zrychlují, se k rekuperaci energie používají kondenzátory. Energie generovaná během brzdění může být dočasně uložena v kondenzátorech a v případě potřeby uvolněna, což zlepšuje energetickou účinnost a snižuje plýtvání.
- Pulzní napájení:Kondenzátory mohou poskytnout vysokonapěťový pulzní výkon v krátkém časovém úseku, což je nezbytné pro specifické úkoly, jako jsou svařovací a laserové řezací roboty. Tyto úkoly vyžadují vysokoenergetické impulzy a kondenzátory tento požadavek efektivně splňují.
- Pohon a řízení motoru:Kondenzátory se používají v motorových pohonech k vyhlazení chodu motoru, snižují kolísání během spouštění a provozu, čímž zvyšují účinnost a životnost motoru. V frekvenčních měničích se kondenzátory používají k filtrování stejnosměrného meziobvodu, což zajišťuje stabilní provoz motoru.
- Nouzový zdroj napájení:U robotů pro kritické mise, jako jsou lékařští a záchranáři, mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení. V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení, které zajistí, že robot bude schopen dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout.
Prostřednictvím těchto aplikací hrají kondenzátory zásadní roli při zvyšování výkonu a spolehlivosti robotických a průmyslových robotických systémů.
Humanoidní robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | LC (μA,5 minut) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100 kHz) | Zvlněný proud (mA/rms) 45℃100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Průmyslový robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | |
| D | L | ||||
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor s vývody | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor typu SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Superkondenzátor | 5,5 | 85 °C | 0,47 °F | 16x8x14 | |
Kondenzátory hrají klíčovou roli ve vývoji současné robotiky v několika specifických ohledech:
- Zlepšení energetické účinnosti:Kondenzátory mohou ukládat přebytečnou energii v systémech pro rekuperaci energie, například energii generovanou během brzdných procesů v robotech. Tuto uloženou energii lze v případě potřeby znovu použít, což zvyšuje celkovou energetickou účinnost a snižuje plýtvání.
- Zvýšení stability napájení:Kondenzátory se používají k filtrování a stabilizaci napájecích zdrojů, čímž se snižují kolísání napětí a šum. To je nezbytné pro moderní roboty, zejména pro ty, které se spoléhají na přesné elektronické řízení a senzory. Stabilní napájení zajišťuje spolehlivost a přesnost robotických systémů.
- Podpora úkolů s vysokou energetickou náročností:Moderní roboti musí vykonávat mnoho úkolů s vysokou spotřebou energie, jako je vysokorychlostní pohyb, manipulace s těžkými břemeny a složité operace. Kondenzátory mohou poskytnout vysoký energetický výstup v krátkém čase, čímž uspokojí okamžité energetické nároky těchto úkolů a zlepší výkon a účinnost robotů.
- Zlepšení výkonu motoru:V robotech se budiče motorů spoléhají na kondenzátory pro vyhlazení spouštění a provozu motoru. Kondenzátory pomáhají snižovat kolísání během spouštění a provozu motoru, čímž zvyšují jeho účinnost a životnost. Zejména u frekvenčních měničů hrají kondenzátory klíčovou roli ve filtrování stejnosměrného meziobvodu a zajišťují stabilní provoz motoru.
- Zvýšení rychlosti odezvy systému:Protože se kondenzátory dokáží rychle nabíjet a vybíjet, lze je v robotických systémech použít jako dočasné rezervy energie, což zajišťuje rychlou reakci při okamžitém zvýšení požadavků na energii. To je zásadní pro robotické aplikace vyžadující rychlé reakce a přesné řízení, jako je průmyslová automatizace a roboti pro lékařskou chirurgii.
- Vylepšení řízení nouzového napájení:V kritických misích a nouzových situacích mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového zdroje napájení. V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení, což zajistí, že roboti mohou dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout, čímž se zvýší bezpečnost a spolehlivost systému.
- Podpora bezdrátového přenosu a miniaturizace:S postupným směřováním robotů k bezdrátovým a miniaturizovaným designům hrají kondenzátory zásadní roli v bezdrátovém přenosu energie a návrhu mikroobvodů. Dokážou ukládat a uvolňovat energii, čímž podporují efektivní provoz bezdrátových senzorů a malých aktuátorů a zvyšují diverzifikaci a flexibilitu konstrukce robotů.
Díky těmto prostředkům kondenzátory výrazně zvyšují účinnost, výkon, spolehlivost a bezpečnost robotických systémů, což pohání pokrok v současné robotické technologii.