Řada kondenzátorů YMIN, včetně polymerových tantalových kondenzátorů, filmových kondenzátorů, hliníkových elektrolytických kondenzátorů, superkondenzátorů a keramických kondenzátorů, nabízí miniaturizované zakázkové produkty pro robotické aplikace.Tyto kondenzátory poskytují vysokonapěťové filtrování a špičkové asistenční funkce, které jsou klíčové pro zvýšení výkonu a účinnosti robotických systémů.
Kondenzátory mají rozsáhlé aplikace v robotice a průmyslových robotech a hrají zásadní roli v několika oblastech:
- Ukládání a uvolňování energie:Kondenzátory mohou uchovávat elektrickou energii a v případě potřeby ji rychle uvolňovat.To je zvláště užitečné pro roboty provádějící úkoly, které vyžadují vysokou energii, jako je spouštění motoru, které vyžaduje okamžitý velký proud.Kondenzátory poskytují potřebný vysoký výkon a pomáhají robotům hladce startovat a pracovat.
- Filtrace a stabilizace napájení:V řídicím systému robota se kondenzátory používají k filtrování, aby se eliminoval šum a špičky z napájecího zdroje, což zajišťuje stabilitu.To je zásadní pro citlivé elektronické součástky a senzory, které zajišťují přesný příjem a zpracování signálu.
- Systémy rekuperace energie:U některých průmyslových robotů, zejména těch, které často brzdí a zrychlují, se kondenzátory používají k rekuperaci energie.Energie generovaná při brzdění může být dočasně uložena v kondenzátorech a v případě potřeby uvolněna, což zlepšuje energetickou účinnost a snižuje plýtvání.
- Pulzní napájení:Kondenzátory mohou poskytovat vysokoproudý pulzní výkon v krátké době, což je nezbytné pro specifické úkoly, jako jsou svařovací a laserové řezací roboty.Tyto úkoly vyžadují vysokoenergetické výboje a kondenzátory tento požadavek účinně splňují.
- Pohon a ovládání motoru:Kondenzátory se používají v motorových pohonech k hladkému chodu motoru, snížení kolísání během spouštění a provozu, čímž se zvyšuje účinnost motoru a životnost.U frekvenčních měničů se kondenzátory používají pro filtrování stejnosměrného meziobvodu, což zajišťuje stabilní provoz motoru.
- Nouzové napájení:V robotech pro kritické mise, jako jsou lékařské a záchranné roboty, mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení.V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení a zajistit, aby robot mohl dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout.
Prostřednictvím těchto aplikací hrají kondenzátory zásadní roli při zvyšování výkonu a spolehlivosti robotických a průmyslových robotických systémů.
Humanoidní robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | LC (μA,5 minut) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100 kHz) | Zvlněný proud (mA/rms) 45℃100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4,0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Průmyslový robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | |
| D | L | ||||
| Olověný hliníkový elektrolytický kondenzátor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor typu SMD | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kondenzátor | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondenzátory hrají klíčovou roli ve vývoji současné robotiky několika specifickými způsoby:
- Zlepšení energetické účinnosti:Kondenzátory mohou ukládat přebytečnou energii v systémech rekuperace energie, jako je energie generovaná při brzdění v robotech.Takto uloženou energii lze v případě potřeby znovu využít, čímž se zvýší celková energetická účinnost a sníží se plýtvání.
- Zlepšení stability výkonu:Kondenzátory se používají k filtrování a stabilizaci napájecích zdrojů, snižují kolísání napětí a šum.To je nezbytné pro moderní roboty, zejména ty, které spoléhají na přesné elektronické řízení a senzory.Stabilní napájení zajišťuje spolehlivost a přesnost robotických systémů.
- Podpora úkolů s vysokou energetickou náročností:Moderní roboti potřebují provádět mnoho úkolů s vysokou spotřebou energie, jako je vysokorychlostní pohyb, manipulace s těžkými břemeny a složité operace.Kondenzátory dokážou v krátkém čase poskytnout vysokoenergetický výstup, splnit okamžité požadavky na výkon těchto úkolů a zlepšit výkon a efektivitu robotů.
- Zlepšení výkonu motoru:V robotech se řidiči motoru spoléhají na kondenzátory, které usnadňují spouštění a provoz motoru.Kondenzátory pomáhají snižovat výkyvy během spouštění motoru a provozu, čímž zvyšují účinnost motoru a jeho životnost.Zejména u pohonů s proměnnou frekvencí hrají kondenzátory klíčovou roli ve filtrování stejnosměrného meziobvodu a zajišťují stabilní provoz motoru.
- Zvýšení rychlosti odezvy systému:Protože se kondenzátory mohou rychle nabíjet a vybíjet, lze je použít jako dočasné výkonové rezervy v robotických systémech, které zajišťují rychlou odezvu, když se okamžité požadavky na výkon zvýší.To je životně důležité pro robotické aplikace vyžadující rychlé reakce a přesné ovládání, jako jsou roboty pro průmyslovou automatizaci a lékařskou chirurgii.
- Vylepšení správy nouzového napájení:V kritických misích a nouzových situacích mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení.V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení a zajistit, že roboti mohou dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout, čímž se zvýší bezpečnost a spolehlivost systému.
- Podpora bezdrátového přenosu a miniaturizace:Jak roboti postupují směrem k bezdrátovým a miniaturizovaným konstrukcím, kondenzátory hrají zásadní roli v bezdrátovém přenosu energie a návrhu mikroobvodů.Mohou ukládat a uvolňovat energii, čímž podporují efektivní provoz bezdrátových senzorů a malých akčních členů a podporují diverzifikaci a flexibilitu konstrukce robotů.
Prostřednictvím těchto prostředků kondenzátory výrazně zvyšují účinnost, výkon, spolehlivost a bezpečnost robotických systémů a pohánějí pokrok současné robotické technologie.