Řada kondenzátorů YMIN, včetně polymerových tantalových kondenzátorů, filmových kondenzátorů, hliníkových elektrolytických kondenzátorů, superkondenzátorů a keramických kondenzátorů, nabízí miniaturizované zakázkové produkty pro robotické aplikace. Tyto kondenzátory poskytují vysokonapěťové filtrování a špičkové asistenční funkce, které jsou klíčové pro zvýšení výkonu a účinnosti robotických systémů.
Kondenzátory mají rozsáhlé aplikace v robotice a průmyslových robotech a hrají zásadní roli v několika oblastech:
- Ukládání a uvolňování energie:Kondenzátory mohou uchovávat elektrickou energii a v případě potřeby ji rychle uvolňovat. To je zvláště užitečné pro roboty provádějící úkoly, které vyžadují vysokou energii, jako je spouštění motoru, které vyžaduje okamžitý velký proud. Kondenzátory poskytují potřebný vysoký výkon a pomáhají robotům hladce startovat a pracovat.
- Filtrace a stabilizace napájení:V řídicím systému robota se kondenzátory používají k filtrování, aby se eliminoval šum a špičky z napájecího zdroje, což zajišťuje stabilitu. To je zásadní pro citlivé elektronické součástky a senzory, které zajišťují přesný příjem a zpracování signálu.
- Systémy rekuperace energie:U některých průmyslových robotů, zejména těch, které často brzdí a zrychlují, se kondenzátory používají k rekuperaci energie. Energie generovaná při brzdění může být dočasně uložena v kondenzátorech a v případě potřeby uvolněna, což zlepšuje energetickou účinnost a snižuje plýtvání.
- Pulzní napájení:Kondenzátory mohou poskytovat vysokoproudý pulzní výkon v krátké době, což je nezbytné pro specifické úkoly, jako jsou svařovací a laserové řezací roboty. Tyto úkoly vyžadují vysokoenergetické výboje a kondenzátory tento požadavek účinně splňují.
- Pohon a ovládání motoru:Kondenzátory se používají v motorových pohonech k hladkému chodu motoru, snížení kolísání během spouštění a provozu, čímž se zvyšuje účinnost motoru a životnost. V měničích kmitočtu se kondenzátory používají pro filtrování stejnosměrného meziobvodu, což zajišťuje stabilní provoz motoru.
- Nouzové napájení:V robotech pro kritické mise, jako jsou lékařské a záchranné roboty, mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení. V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení a zajistit, aby robot mohl dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout.
Prostřednictvím těchto aplikací hrají kondenzátory zásadní roli při zvyšování výkonu a spolehlivosti robotických a průmyslových robotických systémů.
Humanoidní robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | LC (μA,5 minut) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100 kHz) | Zvlněný proud (mA/rms) 45℃100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4,0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Průmyslový robot
| Kategorie | Jmenovité napětí (PROTI) | Teplota(℃) | Kapacita (μF) | Rozměr (mm) | |
| D | L | ||||
| Olověný hliníkový elektrolytický kondenzátor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Hliníkový elektrolytický kondenzátor typu SMD | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kondenzátor | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondenzátory hrají klíčovou roli ve vývoji současné robotiky několika specifickými způsoby:
- Zlepšení energetické účinnosti:Kondenzátory mohou ukládat přebytečnou energii v systémech rekuperace energie, jako je energie generovaná při brzdění v robotech. Takto uloženou energii lze v případě potřeby znovu použít, čímž se zvýší celková energetická účinnost a sníží se plýtvání.
- Zlepšení stability výkonu:Kondenzátory se používají k filtrování a stabilizaci napájecích zdrojů, snižují kolísání napětí a šum. To je nezbytné pro moderní roboty, zejména ty, které spoléhají na přesné elektronické řízení a senzory. Stabilní napájení zajišťuje spolehlivost a přesnost robotických systémů.
- Podpora úkolů s vysokou energetickou náročností:Moderní roboti potřebují provádět mnoho úkolů s vysokou spotřebou energie, jako je vysokorychlostní pohyb, manipulace s těžkými břemeny a složité operace. Kondenzátory dokážou v krátkém čase poskytnout vysokoenergetický výstup, splnit okamžité požadavky na výkon těchto úkolů a zlepšit výkon a efektivitu robotů.
- Zlepšení výkonu motoru:V robotech se řidiči motoru spoléhají na kondenzátory, které usnadňují spouštění a provoz motoru. Kondenzátory pomáhají snižovat výkyvy během spouštění motoru a provozu, čímž zvyšují účinnost motoru a jeho životnost. Zejména u pohonů s proměnnou frekvencí hrají kondenzátory klíčovou roli ve filtrování stejnosměrného meziobvodu a zajišťují stabilní provoz motoru.
- Zvýšení rychlosti odezvy systému:Protože se kondenzátory mohou rychle nabíjet a vybíjet, lze je použít jako dočasné výkonové rezervy v robotických systémech, které zajišťují rychlou odezvu, když se okamžité požadavky na výkon zvýší. To je životně důležité pro robotické aplikace vyžadující rychlé reakce a přesné ovládání, jako jsou roboty pro průmyslovou automatizaci a lékařskou chirurgii.
- Vylepšení správy nouzového napájení:V kritických misích a nouzových situacích mohou kondenzátory sloužit jako součást nouzového napájení. V případě výpadku hlavního napájení mohou kondenzátory poskytnout krátkodobé napájení a zajistit, že roboti mohou dokončit nouzové úkoly nebo se bezpečně vypnout, čímž se zvyšuje bezpečnost a spolehlivost systému.
- Podpora bezdrátového přenosu a miniaturizace:Jak roboti postupují směrem k bezdrátovým a miniaturizovaným konstrukcím, kondenzátory hrají zásadní roli v bezdrátovém přenosu energie a návrhu mikroobvodů. Mohou ukládat a uvolňovat energii, čímž podporují efektivní provoz bezdrátových senzorů a malých akčních členů a podporují diverzifikaci a flexibilitu konstrukce robotů.
Prostřednictvím těchto prostředků kondenzátory výrazně zvyšují účinnost, výkon, spolehlivost a bezpečnost robotických systémů a pohánějí pokrok současné robotické technologie.